El trabajo original del método Pilates parte del Mat Work, es decir, del trabajo en suelo o colchoneta.

Sobre la colchoneta se ejercitan movimientos basados en el control, la centralización, la precisión, la respiración y la fluidez de movimiento. Los principios básicos del método Pilates.

Los grupos de Mat Work están formados por diez componentes como máximo para aprovechar el rendimiento en las clases.

Siguiendo las instrucciones del preparador físico los alumnos realizan todo tipo de ejercicios.

El preparador interviene corrigiendo posturas o ayudando a ejercitar correctamente los movimientos.

Los aparatos o la maquinaria que se utilizan en el método Pilates ayudan a dificultar los ejercicios que se hacen de esta forma más efectivos.