Nacido en Alemania en 1880, Joseph h. Pilates tuvo durante toda la vida especial interés en el mejoramiento físico. Desde su niñez buscó caminos para fortalecer y desarrollar su cuerpo débil.

Creció llegando a ser un gran esquiador y gimnasta y durante su etapa en Inglaterra como boxeador, enseñó defensa personal al cuerpo de detectives de Scotland Yard.

Durante el tiempo en que sirvió como enfermero en la 1ª Guerra Mundial, diseño una serie de aparatos incorporando muelles a las camas de sus pacientes para que ejercitasen su cuerpo preparándoles físicamente antes de abandonar el lecho del hospital.

Sus revolucionarios descubrimientos le llevaron a diseñar el Universal Reformer y los ejercicios de suelo que constituyen el fundamento de su sistema.

Hoy en día, el Método Pilates es utilizado por compañías de danza de todo el mundo, atletas, profesionales, deportistas y centros de gimnasia.